Entrato nella Polizia di Stato il 2 maggio 1985, dopo il corso di formazione, nel febbraio del 1986, è stato assegnato al 3° Reparto Mobile di Milano.

Nel dicembre del 1986, è stato trasferito alla Questura di Milano, ove ha ricoperto diversi incarichi.

Nel novembre del 1990, è stato trasferito alla Questura di Livorno e, a fine anno alla Questura di Massa Carrara.

Nel luglio del 1992, è stato selezionato per la Direzione Investigativa Antimafia e assegnato al II Reparto Investigazioni Giudiziarie; nel febbraio del 1993 è stato trasferito al Centro Operativo DIA di Firenze. 

Nominato 1° Dirigente nel 2004, ha svolto le funzioni di Vicario del Questore prima presso la Questura di Massa Carrara e poi presso la Questura di Bologna.

Dal 23 novembre 2016 il Dott. Maurizio Dalle Mura è Questore di Treviso.